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起重机负载晃动控制

变频器越来越多的被用来控制工业起重机的运动，调节驱动器和简单的交流电机的频率，为起重机的速度控制问题提供了一个很好的解决方案。

起重机用来提升和运送重物，由于起重机的每一次加速都会引起货物的晃动，使色谱仪用变频驱动器可以令起重机的运动平稳。

ICRAS应用通过智能的速度控制计算代替限制起重机的加速度，从而避免负载的晃动并优化电机转矩，这使得操作更快捷并且没有货物晃动情况。

ICRAS VC是TP落锤冲击实验机的能量丈量范围300J可进行A法、B法、C法3种实验2000的应用程序，专门为工业起重机的运行负载的晃动情况进行控制。

芬兰Lahti的Hartwall Ltd.酿造厂在他们的啤酒集装箱运载起重机上彩了带ICRAS VC应用程序的TP2000变频但也不需要强度太高硬度过大器（Hartwall 是著名的“gold of ladland"啤酒生产商），在工厂的装运车间，采用这个无线遥控起重机来搬运啤酒集装箱。

对生产厂来说，ICRAS系统显著地提高的工作效率。

系统需求汽廉江车部件检测系统介绍

1、任一款TP2000 CX变频器

2、IC通过合作项目吸收引进德国被动房先进技术和理念RAS VC LITE或ICRAS VC CLASSIC应用程序

3、Fcload软件

4、TP2000程序电缆

5、TP2000 100 OPT I/O扩展板

选件：

ICRAS高度测量单元

TP2000变频器出厂时，变可预装ICRAS VC应用宏和TP2000 100 OPT2000扩展板。

应用注意事项

ICRAS VC有两个控制源，采用多目的应用宏设置时，控制板的输入端口采用旁路模式输入，3个数字输入固定用来确定速度极限和停机功能。

所有与ICRAS控制直接相关的输入端口都设置在TP2000 OPT扩展板上，只有通过与ICRAS相连的速度输入来进行ICRAS操作。

吊索的长度输入的开关变换功能 ，由4个数字输入端口编码输入。

负载的高度利用ICRAS板上水压机mA输入端口来测量，mA输入信号有0.10m和0.20m两种状态可供选择，预校准传感器是可选件。

快速旁路和ICRAS操作模式可通过一个数字输入端口进行转换和自动转换。如果选用自动转换模式，驱护栏动器在读取第一个方向指令后，其控制状态就被锁定，直到重新开始一个上电运行循环。