做和基于PLC的油田污水处理模糊控制系统上
基于PLC的油田污水处理模糊控制系统(上)
摘 要 针对油田污水处理系统的复杂性和难以建立准确数学模型的特点,提
出了一种用PLC对系统进行模糊控制的方法及实现。结果表明:基于该方法的系统抗干扰能力强,实现简单,取得了良好的调节品质。
<1025新材料产业成绩p>关键词 模糊控制;PLC;污水处理1 引 言
在工业过程控制中,对1般软包装生产厂家PID控制适合于可建立数学模型的确定性控制系统。但在实际的工业过程控制系统中存在很多非线760×460×1965性或时变不确定的系统,使PID控制器的参数整定烦琐且控制效果也不理想。近年来,随着智能控制技术的发展,出现了许多新型的控制方法,模糊控制就是其中之一。模糊控制不需要掌握控制对象的精确数学模型,而是根据控制规则决定控制量的大小。这种控制方法对于存在滞后或随机干扰的系统具有良好的控制效果。PLC具有很高的可靠性,抗干扰能力强,并可将模糊控制器方便地用软件实现。因此,用PLC构成模糊控制器用于油田的污水处理是一种新的尝试,不仅使控制系统更加可靠,而且取得了较好的控制效果。
2 污水处理工艺简介
目前我国许多油田处于二次采油期,即注水开采期,所采的油中含有大量
的污水。油田污水处理的目的是将处理后的水回注地层以补充、平衡地层压力,防止注入水和返回水腐蚀注水管和油管,避免注入水使注水管、油管和地层结垢。其处理方法是使用A、B、C三种药剂,其中A剂为p30TH值调整剂,B剂为沉降剂,C剂为阻垢剂。其工艺流程方案如图2—1所示。根据工艺要求,关键是在混合罐中对污水添加A剂提高污水的pH值(即控制pH2)以减少腐蚀。添加B剂可加速污水中絮状物的沉淀。添加C剂可减缓污水在注水管和油管中的结垢。该系统属非线性、大滞后系统,其对象的精确数学模型难以获得,采用PID反馈控制效果不是很理想,且采油联合站都位于偏僻的地方,环境恶劣。因此,该污水处理系统采用了基于PLC的模糊控制来提高系统的控制精度和可靠性,从而满足工艺要求。
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